Le parcours ABC a été conçu par le Centre de Communication Concrète (Mons, Belgique). Il est constitué de 10 exercices et invite les participants à réfléchir aux difficultés que les personnes atteintes d'autisme sont susceptibles de rencontrer dans leur vie quotidienne. Car pour bien encadrer, accompagner, vivre avec les personnes TSA, il faut commencer par bien comprendre leur potentiel et leurs limites. Et comment mieux les comprendre qu'en les vivants soi-même ?